アウディ『A6』は前身の『100』時代に、4代目の後期モデルから100に代わり与えられた名称だった。そしてA6として初めてのモデルチェンジを受け、登場したのが、A6としては2代目にあたるこのモデルだ。
アウディ A6（2代目）当時のカタログ初出は1997年3月のジュネーブショー。何といっても衝撃的だったのは、そのスタイリングで、フロントからリアに向かって綺麗な弧を描くルーフライン、サイドウインドゥグラフィックは、その後のアウディ各車にも引き継がれた重要なデザイン要素。
アウディ A6（2代目）当時のカタログ
また『TT』にも似た丸みを帯びたリヤエンドや、バンバーの高い位置から下をブラックとしたカラーリングも特徴的だった。0.28のCd値を得た、アッパーミドルクラスのセダンとして極めて斬新なデザインは目を惹いた。
アウディ A6（2代目）当時のカタログインテリアの質感の高さにも注目された。筆者はまさに登場時のジュネーブショー会場で室内に乗り込み、インパネ、ドアトリムなどの精緻な作り込みを肌で実感したが、これぞ上質な大人のセダンと感心したことをよく覚えている。
アウディ A6（2代目）当時のカタログまたセダンを追いかけて登場したワゴンボディのアバントも、ラゲッジスペースはキメの細かなカーペットで覆われ、クラス相応の上質な設えになっていた。
アウディ A6（2代目）当時のカタログ当初には2.4リットル、2.8リットルの2つのV6・5バルブエンジンを搭載。いずれも5速ATのティプトロニックの組み合わせ。もちろんフルタイム4WDクワトロシステムも用意された。
