2代目へとフルモデルチェンジを行ったトヨタ『ヴォクシー』『ノア』のエクステリアデザインは、先代の基本スタイリングはそのままだが、ドア断面やディテールなどに動きを取り入れたデザインとなっている。
「先代はシンプルとツールイズムを追及したデザインだったが、今回はそのコンセプトにダイナミズムをプラスしました。とくにボディ全体に動感を表現するため、S字を描くドア断面にしています」と、トヨタ自動車デザイン部の永長和久グループ長。
先代と比べボディサイドにはキャラクターラインがほとんどなく、シンプルさも強調されているが、表情豊かな面で構成されているため、ボディ全体に動きを感じることができる。