「フレンドシップ」シリーズのネーミングで介護式福祉車両をデリバリーするダイハツは、『ミラ』と『タント』をベースにした2台の福祉車両を東京モーターショーに展示。それぞれ特徴的な介護機能を備えており、ミラは自走式車いすを利用する方が自動乗り込み装置を利用してそのまま運転席に乗降できるセルフマチック仕様車。そして、タントは助手席が回転しながら外側へスライドする回転スライドシートに加え、車いすのまま車内にアクセスできるスローパー機構を組み合わせていた。
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