ヤマハ発動機は本国GPの「2011年MotoGP世界選手権シリーズ第15戦日本グランプリ」（ツインリンクもてぎ、10月2日決勝）に、スペシャルカラーリングを施した「YZR-M1」で参戦する。ライダーはホルヘ・ロレンソ選手ならびにベン・スピース選手。
ヤマハは今年、ロードレース世界選手権参戦50周年を迎えており、「ヤマハ・ファクトリー・レーシング」はもてぎ戦に、スペシャルカラーリングを施した「YZR-M1 WGP参戦50周年記念カラー」で参戦する。
なお、この赤/白の記念カラーでの参戦は、アッセン、アメリカ（ラグナセカ）およびインディアナポリスの各GPに続き、4度目となる。
