世界初の自動運転MaaSの実証実験---ZMPなど7社、羽田・成田と丸の内を結んで 4枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2020年1月22日（水） 06時30分

空港リムジンバス・自動運転タクシー・自動運転モビリティを活用した MaaS 実証実験を世界で初めて実施

実証実験開催のセレモニーで阿智札するZMPの代表取締役社長谷口恒氏

セレモニーで挨拶する日の丸交通代表取締役社長富田和孝氏

テープカットには、左から国土交通省から一見勝之氏、東京都副知事の宮坂学氏、元女子バレーボール日本代表の狩野舞子氏、全国ハイヤー・タクシー連合会会長の川鍋一朗氏、ZMP 代表取締役社長の谷口恒氏、東京空港交通/東京シティ・エアターミナル代表取締役社長の内波謙一氏、三菱地所街ブランド推進部オープンイノベーション推進室長の佐野洋志氏、日の丸交通代表取締役社長の富田和孝氏、JTB 執行役員法人事業本部事業推進部長の檜垣克己氏が参加した

実証実験で使用したZMPのエスティマ・ハイブリッドには前後左右に5つのLiDARが備わる

周囲360度の状況を感知るためにベロダイン社のLiDARも搭載されていた

空港からT-CATに到着する乗客

あらかじめ目的地をスマホアプリで登録し、自動運転タクシー「ロボカー･ミニバン」まで到着した乗客

スマホ上では目的地が丸の内にあるカフェとして登録してある

自動運転タクシーのドアの横にあるQRコードをスマホで読み取ると個人認証を行われてドアが開く

シート前のタブレットには「スタート」を促すメニューが表示される

乗客が「OK」を操作するとドアが閉まり、出発へと移行する

設定された目的地近くの降車地へ向けてロボか･ミニバンが出発

丸の内の降車地に到着したロボカー･ミニバン

到着するとロボカー･ミニバンのタブレット上には到着を知らせる表示

ドアが開いて乗客はラストワンマイルの「ロボカー・ウォーク」の乗車地へ向かう

丸の内エリアではハンドルやブレーキまですべてを自動で走行する

交差点でロボカー・ウォークは車両の存在も認識して対応する

最終目的地に到着したロボカー・ウォーク

ロボカー・ウォークの上には周囲をセンシングするベロダイン製LiDARを装着。その下にはルートを表示するディスプレイが備わっていた

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