2007年ダカールラリーは21日、セネガルのダカール郊外で全行程を終了した。4輪部門はチーム・レプソル三菱ラリーアートから出場のペテランセルが総合優勝。2位にアルファンが続き、三菱自動車チームは1-2フィニッシュを飾った。
三菱自動車チームは、自らが持つ大会記録を更新、7年連続・12回目の総合優勝。総合3位にはシュレッサーが入った。三菱の増岡は5位でフィニッシュ。カミオン（トラック）部門はステイシーが優勝、菅原照仁が9位で日本人最高位、排気量10リットル以下でクラス優勝。2輪部門はデプレが優勝、日本人最高位は124位の大橋輝之だった。
大会16日目・最終日は午前7時15分に2輪部門の最下位のライダーからダカールの最終ビバークを出発。三菱自動車チームの『パジェロエボリューション』4台は、ペテランセル、アルファン、増岡、ロマという総合成績の順でランデブー走行を見せた。
2007年ダカールラリーで完走を果たした競技車両は、4輪部門109台（出走185台）、2輪部門132台（同247台、4輪クワドバギー含む）、カミオン（トラック）部門59台（同85台）、合計300台（同517台）。完走率は全体で58％（4輪部門では59％）と、ダカールラリーとしては高い水準の大会となった。
SS走行距離合計：4309km
総走行距離：7915km
●4輪部門
総合順位：ドライバー（車両）／タイム
1：ペテランセル（三菱パジェロエボリューション） 45時間53分37秒
2：アルファン（三菱パジェロエボリューション） 7分26秒
3：シュレッサー（シュレッサー・フォード） 1時間33分57秒
6：増岡浩（三菱パジェロエボリューション） 2時間44分31秒
25：三橋淳（トヨタ・ランドクルーザー） 14時間30分49秒
40：山田周生（トヨタ・ランドクルーザー） 18時間52分28秒
59：篠塚建次郎（日産パスファインダー） 28時間37分59秒
68：片山右京（トヨタ・ランドクルーザー） 33時間00分33秒
●カミオン（トラック）部門
順位：ドライバー（車両）／タイム
1：ステイシー（マン） 54時間03分05秒
9：菅原照仁（日野） 11時間02分42
13：菅原義正（日野） 12時間32分45
●2輪部門
順位：ライダー（車両）／タイム
1：デプレ（KTM） 51時間36分53秒
124：大橋輝之（ヤマハ） 44時間08分46秒
126：桐島ローランド（ヤマハ） 44時間53分19秒
※1位のタイムはSS合計所要時間とペナルティの合計
※2位以下のタイムはトップとの差
