日野、スイッチで緊急停止できるドライバー異常時対応システムを開発…大型車での操舵支援により隊列走行も披露 16枚目の写真・画像

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2018年5月21日（月） 17時30分

プラットフォーム正着制御の自動運転中

プラットフォーム正着制御によってプラットフォームに横付けされた路線バス

プラットフォームとの隙間はこの通り。ドライバーが気を使わずともピタリと止められた。

路面に描かれた2本線をカメラで認識して、自動走行する。

操舵支援はコラムに追加されたアクチュエーター。コラム式EPSの大型版といった印象だ。

EDSSの非常ブレーキボタンを操作する乗客のイメージ

客席前端上部に備えられた非常ブレーキスイッチ

ダッシュボードに備わる非常ブレーキ。こちらはドライバー本人か、バスガイドが操作する。

非常ブレーキ作動中の日野セレガ。ブレーキランプ、ハザードが点滅し、ホーンも響く。

隊列走行のデモ。前走車が停止するとハザードを付けて停止。前走車に追従して発進した。

コーナーでもキレイに前走車の軌跡をトレースしていく。

レーンチェンジはタイミングが自然でスムーズな動きだった。

ドライバーが操作していないことを、両手を上げてアピール。

後続車両のステアリング、ペダル回りはカメラで映し出された。

取締役・副社長の遠藤　真氏。

PCSの作動をデモした日野セレガ。

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