三菱から初代『パジェロ』が発売されたのは1982年4月。試作車だった“J52”ベースの「ジープ・パジェロ」（1973年）、「パジェロII」（1979年）を経て、発売前年の1981年の東京モーターショーにほぼ量産型のキャンバストップが登場した。
シャシーはジープではなく、同社の『フォルテ4WD』のそれをベースにし、はしご型フレームに前輪はダブルウイッシュボーン／トーションバーの独立懸架、リアは半楕円リーフスプリング式車軸懸架を採用。リアのダンパーはユニークなバイアス配置としていた。
三菱 パジェロ（初代）当時のカタログパワートレインは、1997ccのガソリンエンジン（G63B）のほかに、ディーゼルは2346ccの2機種、そのひとつは初の4WDターボディーゼルを謳うアストロン80、4D55型で95ps/18.5kgmの性能と、60km/h時燃料消費率は17.0km/リットルを発揮した。
ボディタイプはメタルトップとキャンバストップの2タイプを設定。キャンバストップはロールバー風のセンターピラーを特徴とし、ソフトトップ部分は巻き上げのほか、工具を使わずに脱着が可能で、いろいろなスタイルで楽しむことができた。
三菱 パジェロ（初代）当時のカタログ
一方のメタルトップは乗用車的な快適性にもこだわったモデルだった。ドライバーの体重に合わせて50～100kgの範囲でバネの硬さが途油性可能なサスペンションシート（キャンバストップにも設定あり）の採用ほか、快適な空調、高い静粛性の確保にも配慮が行き届き、オプション設定でリア席用の温水式ヒーターも用意された。
三菱 パジェロ（初代）当時のカタログ
