新型『RAV4』のライバルといえば日産『エクストレイル』とホンダ『CR-V』だ。デザインにおけるRAV4の特徴は、ライバルたちに見られる、ユーティリティをアピールした直線的でボクシーなスタイルではなく、躍動感を感じさせるスタイリングにある。
特に目を引くのがユニークなキャラクターライン。前後のフェンダーに向かって集まっていくこのキャラクターラインは、フェンダーを強く張り出させ、ロアボディの面を削ぎ落とした結果生まれたもので、力強さと上質感を表現している。新型RAV4のデザインテーマ「モダン&ラギッド」を感じさせるポイントといえる。