トヨタ自動車は、『シエンタ』を一部改良し、発売開始した。
今回の改良では、排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における2005年基準排出ガス75％低減レベル」を取得（2WD車）し、環境性能を高めた。
また、ディスチャージヘッドランプに、対向車への眩惑を少なくする光軸調整用のオートレベリング機構（ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機構）を採用した。
ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良を施すとともに、助手席リフトアップシート車には、ワイヤレスリモコンを標準装備し、使用性の向上を図った。
価格は「Gグレード」のFFが173万2500円。
