ホーム
カーニュース
ニューモデル
試乗記
道路交通/社会
モーターサイクル
ニュース
ニューモデル
試乗記
カーライフ
カスタマイズ
カーグッズ
カーオーディオ
モータースポーツ/エンタメ
リペア・
メンテナンス
EV特集
ロボット
AI
ビジネス
テクノロジー
キーパーソンインタビュー
業界動向
セミナー
見逃し配信
レポート
鉄道
船舶
航空
宇宙
海外イベントレポート
セミナー
見逃し配信
レポート
リスキリング
講座
ビジネス
会員について
ホーム
›
自動車 テクノロジー
›
ITS
›
記事
›
写真・画像
自動運転に欠かせない「HDマップ=高精度3次元地図」、データ収集走行に同乗 8枚目の写真・画像
自動車 テクノロジー
ITS
2021年9月17日(金) 11時30分
MMSを搭載した三菱アウトランダーPHEVと、車線リンクを埋め込んだHDマップ
MMSを搭載するにあたっては、ピラーの剛性の高さも重要となる
MMSの前方には左右2つの標準カメラや標準レーザーを装備。奥には全周囲カメラも見える
MMSの後向きには高密度レーザーを装備。斜めにレーザーを発光させて周囲をスキャンしていく
後席シートに設置されたオペテータ-用PCとモニター
オペレータ用PCの画面には衛星の測位状況やレーザーで捉えたデータ、カメラ映像などがモニタリングされる
計測中は衛星の測位スケジュールを把握しながら調整していく
取材対象となった、千葉市内にある幕張本郷駅から千葉県総合スポーツセンターまで片道約10kmを往復するルート
MMSの前方カメラによって撮影された映像
前方カメラの映像に点群データを重ね合わせた
後方の高密度レーザーでデータを収集したものの、となり車線の車両によってブランクが発生してしまっている
前方の標準レーザーで収集したデータを重ね合わせることでブランクが大きく減少している
トンネル内ではカメラでの映像が役立たないため、レーザーの反射強度によって状況を把握している
料金所でのデータ。ゲートを通過する際は隣のゲート情報を取得するため、2度3度と走行することになる
一般道での自転車専用レーン付近のデータ。カメラとレーザーを併せることでここまで精緻さでデータ取得がd家いる
GNSSによって、路面の標高や信号機の高さをデータとして反映させ、「実在地物」として位置特定に役立たせる
DMP技術統括部の土田直之氏(右)と、山中伸氏のお二人
自動運転、高度運転支援(ADAS)の画像をさらに見る
この記事へ戻る
8/17
自動運転、高度運転支援(ADAS)
カーナビ、ナビゲーション
注目の記事
編集部おすすめのニュース
特集
自動運転、高度運転支援(ADAS)
ロッテグループが初出展、電池材料から自動運転まで幅広く…ジャパンモビリティショー2025
2025年10月20日
ロッテホールディングスは、ロッテグループがジャパンモビリテ…
日産『ムラーノ』、「プロパイロット」搭載でハンズフリー運転が可能に…米2026年モデル
2025年10月17日
自律走行レース「A2RL」参戦のTGMGP、高速AI/HPCクラウド「Raplase」導入
2025年10月17日
カーナビ、ナビゲーション
アルパイン、新型『デリカミニ』専用11型カーナビとディスプレイオーディオを12月発売
2025年10月18日
アルパインが三菱の新型『デリカミニ』専用新製品として、11型…
マセラティ『グレカーレ』にリコール…サラウンドビューカメラが機能しないおそれ
2025年9月29日
トヨタ『ヤリスクロス』と『カローラクロス』の約10万台にリコール…パノラミックビューで映像が確認できない
2025年9月28日
注目の記事
ロッテグループが初出展、電池材料から自動運転まで幅広く…ジャパンモビリティショー2025
2025年10月20日
ロッテホールディングスは、ロッテグループがジャパンモビリテ…
量販店×プロショップのいいとこ取り!「WISTERIA」が導く高音質への道~プロショップ訪問記~
2025年10月20日
「原付の新たな時代が来た!」ホンダの新基準原付『スーパーカブ』発表、SNSでの注目は「乗り心地」と「価格」
2025年10月19日
×