線路上を実験場にした「空の道」…異なる衛星でドローンの飛行精度を比較 2枚目の写真・画像

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2019年6月29日（土） 06時45分

準天頂衛星システム初号機「みちびき」（参考画像） — 《画像 JAXA》準天頂衛星システム初号機「みちびき」（参考画像）

実証実験の手順。比較検証のベースに利用する高精度３次元地図は実験地の測量点群を基に作成している。 — 《出典 JR九州、ゼンリン、イームズロボティクス》実証実験の手順。比較検証のベースに利用する高精度３次元地図は実験地の測量点群を基に作成している。

地上からは固定カメラや定点カメラによる飛行位置比較を行なった。機体のカメラからも位置が比較されている。 — 《出典 JR九州、ゼンリン、イームズロボティクス》地上からは固定カメラや定点カメラによる飛行位置比較を行なった。機体のカメラからも位置が比較されている。

『みちびき』とGPSの測位比較。ログ上では差はほとんどないが、実際の計測では最大誤差が大きかった。 — 《出典 JR九州、ゼンリン、イームズロボティクス》『みちびき』とGPSの測位比較。ログ上では差はほとんどないが、実際の計測では最大誤差が大きかった。

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