【ITS世界会議13】金沢大学、Autonomous Vehicleによる追い越しのデモを実施 9枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2013年10月21日（月） 20時45分

ITS世界会議 — 金沢大学の自律型自動運転自動車（Autonomous Vihicle）。自動運転に必要な各種センサーを搭載している。 ITS世界会議

ITS世界会議 — Autonomous Vihicleのベース車両は、量産型のスバル「レガシィ」。ステアリング、スロットル、ブレーキ、シフトなどを改造。 ITS世界会議

ITS世界会議 — 車両後部にはラックに収められた制御用PC類が整然と並んでいる。 ITS世界会議

ITS世界会議 — ルーフ上には360度回転する全方位レーザーダーが鎮座する。GooleCarと同様のもの。前方にGNSS/INSアンテナも見える。 ITS世界会議

ITS世界会議 — フロント部にある遠距離用のミリ波レーダー（写真左）およびレーザーレンジファインダー（写真右）によって、障害物を検出する。 ITS世界会議

ITS世界会議 — 車両サイドにあるSICK製のレーザーレンジファインダー。フロント部のセンサーでカバーできない場合に、白線の相対位置を計測する。 ITS世界会議

ITS世界会議 — 自動運転のデモ。ドライバーが自動運転ボタンを押すと、シフトレバーが動き出し、アクセルペダルが自動的に踏み込まれて動き出す。 ITS世界会議

ITS世界会議 — 自動運転のデモ。シナリオその1「Giving up ovdertaking」。途中で追い越しを諦めるパターン。 ITS世界会議

ITS世界会議 — 自動運転のデモ。シナリオその2「Overtaking maneuver」。追い越しを掛けてレーンに進入するパターン。 ITS世界会議

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