【ITS世界会議13】金沢大学、Autonomous Vehicleによる追い越しのデモを実施 9枚目の写真・画像

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金沢大学の自律型自動運転自動車(Autonomous Vihicle)。自動運転に必要な各種センサーを搭載している。 ITS世界会議
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Autonomous Vihicleのベース車両は、量産型のスバル「レガシィ」。ステアリング、スロットル、ブレーキ、シフトなどを改造。 ITS世界会議
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車両後部にはラックに収められた制御用PC類が整然と並んでいる。 ITS世界会議
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ルーフ上には360度回転する全方位レーザーダーが鎮座する。GooleCarと同様のもの。前方にGNSS/INSアンテナも見える。 ITS世界会議
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フロント部にある遠距離用のミリ波レーダー(写真左)およびレーザーレンジファインダー(写真右)によって、障害物を検出する。 ITS世界会議
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車両サイドにあるSICK製のレーザーレンジファインダー。フロント部のセンサーでカバーできない場合に、白線の相対位置を計測する。 ITS世界会議
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自動運転のデモ。ドライバーが自動運転ボタンを押すと、シフトレバーが動き出し、アクセルペダルが自動的に踏み込まれて動き出す。 ITS世界会議
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自動運転のデモ。シナリオその1「Giving up ovdertaking」。途中で追い越しを諦めるパターン。 ITS世界会議
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自動運転のデモ。シナリオその2「Overtaking maneuver」。追い越しを掛けてレーンに進入するパターン。 ITS世界会議

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