軽自動車をベースに改造しているキャンピングカーが軽キャンピングカー。ベース車両の価格が安く、走ると小回りがきいて普段使いもしやすいことから、近年人気となっているキャンピングカーのカテゴリーだ。軽キャンパー、軽キャンとも呼ばれる。
軽キャンピングカーにはさらに、「軽バンコン」と「軽キャブコン」にわけることができる。軽ワンボックスを改装したものが軽バンコン、軽トラックのシャシーにキャビンを架装したものが軽キャブコンになる。
最新・人気モデルのキャンピングカーが集結する国内最大級のキャンピングカーイベント「ジャパンキャンピングカーショー2022」が2月10～13日の4日間、幕張メッセ国際展示場1～4ホールで開催された。主催はジャパンキャンピングカーショー2022実行委員会。
ジャパンキャンピングカーショー2022ではキャンピングカーとして展示された284台中、48台が軽キャンピングカーだった。
