トヨタ自動車は、東京オートサロン2016にTOYOTA GAZOOレーシングとして出展。欧州『ヤリス』（日本名：ヴィッツ）をベースにしたWRCテストカーを展示した。1999年の撤退以来、18年ぶりの参戦となる2017年のFIA世界ラリー選手権（WRC）復帰に向け、現行車両規則のもと制作したテスト車両。軽量コンパクトな欧州ヤリスをベースに、ハイパワーエンジン、4WDシステムを搭載する。
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