フルモデルチェンジしたトヨタ『ヴォクシー』と『ノア』は、室内の広さが、エクステリアからも伝わるようにデザインされた。
同社製品企画本部チーフエンジニアの水潤英紀氏は、ヴォクシーが狙ったデザインは、「二段ヘッドランプというアイデンティティを活かしながら、より精悍で格好いいミニバンを目指した」という。
一方ノアは、「旧型がほかのクルマと比べてファミリー寄りで、イメージ的にやわらかい方向だったデザインを、このクラスの王道としてど真ん中で勝負できるように、堂々とした印象を与えるフロントグリルをデザインした」とそれぞれのフロント周りの特徴を述べる。
そして、ノア、ヴォクシー全体について水潤氏は、「このクラスは多くのユーザーから選ばれており、台数的にも減少することもなく堅調な市場だ。その理由は、室内の広さや乗降性、シートアレンジにある」と話し、デザインにおいても、「室内の広さがきちんと伝わる外観を好まれる傾向にある」と分析。
そこでノア、ヴォクシーは、「グラスエリアを広げ、ベルトラインを下げた。また、リアでは、リアコンビランプを上部に配置。これは、四角くスペーシーに見えることを狙った」と水潤氏。「しかし、ツールライク（道具感）、バンのようになってはいけないので、広く見えながらもエモーショナルで、力強い箱を狙ってデザインした」と語った。
