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写真・画像
8個のカメラは将来のアイサイト? スバルが自動運転実験車両を披露…SIP自動運転実証実験プロジェクト 10枚目の写真・画像
自動車 テクノロジー
ITS
2022年11月16日(水) 14時00分
《写真撮影 会田肇》
スバルが出展した、8台のカメラを搭載した実験車両『HARMONIA DRIVE』
《写真撮影 会田肇》
フロントにはアイサイトのカメラの加え、120度の範囲で検知できるステレオカメラを別に追加した。中央部のLiDARはカメラで検知できないときの冗長性を確保するために搭載した
《写真撮影 会田肇》
左右方向のセンシング用カメラ
《写真撮影 会田肇》
後方用カメラ
《写真撮影 会田肇》
実験車両の自動運転を制御するシステム。右2/3が制御部で、左1/3が電源部。制御部にはNVIDIAのプロセッサーが2台搭載されている
《写真撮影 会田肇》
スバル技術研究所の長谷川悠さん
《写真撮影 会田肇》
実環境では再現が難しいシーンをシミュレーション上でも検証した
《写真撮影 会田肇》
管制サーバーが制御を司ることで様々な事象を“先読み”できるようになる
《写真撮影 会田肇》
サーバが管制すれば合流などもスムーズに対応できるようになる
《写真撮影 会田肇》
スバルの実証実験の説明
《写真撮影 会田肇》
スバルの実証実験の説明
《写真撮影 会田肇》
8台のカメラが捉えたセンシング状況
《写真撮影 会田肇》
スバル技術本部ADAS開発部の荒井英樹さん(左)と阿部幸一さん
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