8個のカメラは将来のアイサイト？スバルが自動運転実験車両を披露…SIP自動運転実証実験プロジェクト 4枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2022年11月16日（水） 14時00分

スバルが出展した、8台のカメラを搭載した実験車両『HARMONIA DRIVE』 — 《写真撮影会田肇》スバルが出展した、8台のカメラを搭載した実験車両『HARMONIA DRIVE』

フロントにはアイサイトのカメラの加え、120度の範囲で検知できるステレオカメラを別に追加した。中央部のLiDARはカメラで検知できないときの冗長性を確保するために搭載した — 《写真撮影会田肇》フロントにはアイサイトのカメラの加え、120度の範囲で検知できるステレオカメラを別に追加した。中央部のLiDARはカメラで検知できないときの冗長性を確保するために搭載した

左右方向のセンシング用カメラ — 《写真撮影会田肇》左右方向のセンシング用カメラ

後方用カメラ — 《写真撮影会田肇》後方用カメラ

実験車両の自動運転を制御するシステム。右2/3が制御部で、左1/3が電源部。制御部にはNVIDIAのプロセッサーが2台搭載されている — 《写真撮影会田肇》実験車両の自動運転を制御するシステム。右2/3が制御部で、左1/3が電源部。制御部にはNVIDIAのプロセッサーが2台搭載されている

スバル技術研究所の長谷川悠さん — 《写真撮影会田肇》スバル技術研究所の長谷川悠さん

実環境では再現が難しいシーンをシミュレーション上でも検証した — 《写真撮影会田肇》実環境では再現が難しいシーンをシミュレーション上でも検証した

管制サーバーが制御を司ることで様々な事象を“先読み”できるようになる — 《写真撮影会田肇》管制サーバーが制御を司ることで様々な事象を“先読み”できるようになる

サーバが管制すれば合流などもスムーズに対応できるようになる — 《写真撮影会田肇》サーバが管制すれば合流などもスムーズに対応できるようになる

スバルの実証実験の説明 — 《写真撮影会田肇》スバルの実証実験の説明

スバルの実証実験の説明 — 《写真撮影会田肇》スバルの実証実験の説明

8台のカメラが捉えたセンシング状況 — 《写真撮影会田肇》 8台のカメラが捉えたセンシング状況

スバル技術本部ADAS開発部の荒井英樹さん(左)と阿部幸一さん — 《写真撮影会田肇》スバル技術本部ADAS開発部の荒井英樹さん(左)と阿部幸一さん

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