JARI、既存テストコースも自動運転車両の試験対応へ改修実施 6枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2017年3月29日（水） 08時45分

これまで交通事故のパターン研究に使われてきた市街地を模した既存の屋外テストコースも自動運転車両の試験に対応させる改修を実施した。 — 《撮影石田真一》これまで交通事故のパターン研究に使われてきた市街地を模した既存の屋外テストコースも自動運転車両の試験に対応させる改修を実施した。

施設西側「V2X市街地コース」には路車間通信を行なうためのビーコン類を設置。 — 《撮影石田真一》施設西側「V2X市街地コース」には路車間通信を行なうためのビーコン類を設置。

歩行者や車両の検知センサーも設けた。 — 《撮影石田真一》歩行者や車両の検知センサーも設けた。

一定の速度で走行した場合、進路の信号を青に切り替えていく「グリーンウェーブ走行支援システム」のデモを披露。 — 《撮影石田真一》一定の速度で走行した場合、進路の信号を青に切り替えていく「グリーンウェーブ走行支援システム」のデモを披露。

交差点には建物を模した遮蔽物の設置も可能となった。これによって死角をつくり出すことができる。 — 《撮影石田真一》交差点には建物を模した遮蔽物の設置も可能となった。これによって死角をつくり出すことができる。

施設東側の「多目的市街地コース」には様々なパターンの交差点を設置できる100m四方の余地がある。 — 《撮影石田真一》施設東側の「多目的市街地コース」には様々なパターンの交差点を設置できる100m四方の余地がある。

移動式の白線を引くことで様々なパターンの交差点をつくり出す。 — 《撮影石田真一》移動式の白線を引くことで様々なパターンの交差点をつくり出す。

路上に引いた白線はこのような仮設のもの。 — 《撮影石田真一》路上に引いた白線はこのような仮設のもの。

歩行者の飛び出しなども再現可能。 — 《撮影石田真一》歩行者の飛び出しなども再現可能。

この日は建物で死角のある丁字路交差点を模していた。 — 《撮影石田真一》この日は建物で死角のある丁字路交差点を模していた。

日本国内にある交差点はほぼ再現できる。車線合流にも対応するが、速度帯の問題から高速道路は無理だという。 — 《撮影石田真一》日本国内にある交差点はほぼ再現できる。車線合流にも対応するが、速度帯の問題から高速道路は無理だという。

ラウンドアバウトも複数パターンをつくり出せる。 — 《撮影石田真一》ラウンドアバウトも複数パターンをつくり出せる。

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