トヨタモデリスタインターナショナルは『ヴァンガード』のマイナーチェンジに伴い、カスタマイズアイテムを設定した。「モデリスタ」、「ジャオス」バージョンの2種類のエアロパーツと、モデリスタセレクションのラインナップを全国のトヨペット店、トヨタカローラ店、トヨタモデリスタ店を通じて発売した。
ヴァンガード・モデリスタバージョンの開発コンセプトは、「ラフスタイリッシュ」で、フロントスポイラー、サイドスカート、リヤスカートで構成する。
ヴァンガードのダイナミックなスタイルを強調した力強い造形で、存在感あるアーバンスポーティSUVを具現化する。
ヴァンガード・ジャオスバージョンの開発コンセプトは「ソフィスティケイテッドアーマー」で、フロントバンパーガード、サイドスパッツ、リヤスパッツ、フロントグリル、マフラーガーニッシュで構成する。シンプルなラインと適度なボリュームで構成されたデザインにより、それぞれのハイライトであるクロームガーニッシュを鮮烈にアピールする。
このほか、モデリスタセレクションとして19インチアルミホイール&タイヤセット、10本スポークが印象的な18インチアルミホイール&タイヤセット、ローダウンスプリング、スポーツマフラーの4つのアイテムを設定した。