SBドライブ、ANAが実施した羽田空港内での大型自動運転バスの実証実験に協力 11枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2020年1月23日（木） 10時30分

ANAによる羽田空港制限エリア内での大型バスの自動運転実証実験

制限エリア内をレベル3の自動運転で走行

制限エリア内を走行するBYDの大型バス「K9RA」

SBドライブが提供する遠隔監視ステム「ディスパッチャー」

車内でも運行状況を常に監視しながらの走行となった

事前に取得した高精度マップ上を走行し、LiDARによる差分検出をしながら障害物を避けて走行する

自車位置の測位はRTK-GPSとSLAMを必要に応じて切り替えて対応。両方を検知できないときは推測航法となる

エアサイドでは自動化による省力化が恒に求められている

車両の前方と後方の2カ所には中国のHESAI製LiDARを搭載

前方の遠距離を監視するためにミリ波レーダーも併用していた

前方左右に搭載されたLiDARはベロダイン社製と思われる

後方に搭載されたHESAI製LiDARと光学カメラ

前回は日に自動車製ポンチョから、実際の運用を考慮して57名が乗車できるKYDの大型バス「K9RA」とした

地上職員が運用するためのアプリも開発。乗客の乗車をチェックするとドアの閉める表示に切り替わる

ドア操作をするとバスのが出発できるようディスパッチャーへ連絡が届く

スマホアプリを使用した自動運転バスのアテンド業務。転倒事故など問題発生時の運用にも対応できる

車内には乗客の様子や運転状況を監視できるカメラが7台搭載されていた

外部にもカメラは7台搭載された

(左から)CAの次に、先進モビリティ青木啓二社長、ANA 清水信三専務執行役員、中国郭燕駐日大使、SBドライブ佐治友基社長、ビーワイディージャパン劉学亮社長

ANAの清水信三専務執行役員「課題を克服して大型電気バスを使った自動運転の試験運用を20年内に実現したい」

SBドライブの佐治友基社長「BYDのオープンな対応があって、最先端の実証実験が実現できた」

先進モビリティの青木啓二社長「道路に敷設する費用がかかるが精度の高い磁気マーカーと、導入コストが安いが磁気マーカーほど精度が高くないSLAM双方の課題を克服していく必要性がある」

ビーワイディージャパンの劉学亮社長「今後も公共交通の自動運転による素晴らしい社会の実現に貢献していく」

中国の郭燕駐日大使「新エネルギー車を通じて新時代の中日関係の協力関係の構築につながることを期待したい」

ANAが実施した大型バスによる自動運転実証実験

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