市内を完全自動で走行！金沢大の自動運転車…人とくるまのテクノロジー2018 4枚目の写真・画像

自動車ニューモデルモーターショー

2018年5月24日（木） 15時30分

会場内をLiDARでセンシングしたものをモニターで表示。ライブデータなので、来場者が動けば画像も変化する。

実際の走行では360度このようにセンシングしているらしい。この他ミリ波レーダーとカメラ、GPSを用い、高精細な地図データと組み合せて自車位置を検出する。

自動運転システムを搭載したトヨタ・アルファード。

室内のセカンドシートにはモニターを2基装着。運転席にはカーナビ用の小型モニターを備える。

車体後部の荷室には自動運転システムを制御するPC2台が搭載されていた。

ドアミラーには、ルーフ上部のLiDARの死角をカバーするLiDARとカメラ2基を装備。

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