【ITS世界会議13】GPSを使わない自律走行技術…RoboCarに実装し走行デモ 9枚目の写真・画像

自動車 テクノロジー ITS
SLAMによる自律走行を行うRoboCar PHV
SLAMによる自律走行を行うRoboCar PHV
走行デモ開始
走行デモ開始
センサーが周辺の道路状況を把握する
センサーが周辺の道路状況を把握する
自律走行システムのコンソール画面
自律走行システムのコンソール画面
いま、手放し運転中
いま、手放し運転中
画像処理にNVIDIA、クラウド連携にMicrosoftとも協働
画像処理にNVIDIA、クラウド連携にMicrosoftとも協働
リアのレーザースキャナー
リアのレーザースキャナー
フロントのレーザースキャナー
フロントのレーザースキャナー
ペダルはノーマルのまま
ペダルはノーマルのまま
画像処理用のカメラ
画像処理用のカメラ
RoboCarは開発プラットフォームなので、コンソールも助手席に設置される
RoboCarは開発プラットフォームなので、コンソールも助手席に設置される
歩行者を認識して停止
歩行者を認識して停止
クラウド上のログデータはこのような画面で確認できる
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