【ITS世界会議13】GPSを使わない自律走行技術…RoboCarに実装し走行デモ 4枚目の写真・画像

自動車 テクノロジー

SLAMによる自律走行を行うRoboCar PHV

走行デモ開始

センサーが周辺の道路状況を把握する

自律走行システムのコンソール画面

いま、手放し運転中

画像処理にNVIDIA、クラウド連携にMicrosoftとも協働

リアのレーザースキャナー

フロントのレーザースキャナー

ペダルはノーマルのまま

画像処理用のカメラ

RoboCarは開発プラットフォームなので、コンソールも助手席に設置される

歩行者を認識して停止

クラウド上のログデータはこのような画面で確認できる