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【ITS世界会議13】GPSを使わない自律走行技術…RoboCarに実装し走行デモ 3枚目の写真・画像
自動車 テクノロジー
ITS
2013年10月17日(木) 07時34分
SLAMによる自律走行を行うRoboCar PHV
走行デモ開始
センサーが周辺の道路状況を把握する
自律走行システムのコンソール画面
いま、手放し運転中
画像処理にNVIDIA、クラウド連携にMicrosoftとも協働
リアのレーザースキャナー
フロントのレーザースキャナー
ペダルはノーマルのまま
画像処理用のカメラ
RoboCarは開発プラットフォームなので、コンソールも助手席に設置される
歩行者を認識して停止
クラウド上のログデータはこのような画面で確認できる
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