『コンセプトIAA』は、世界最高レベルの空気抵抗を実現。また、未来のメルセデスベンツの高級車の姿を提示したコンセプトカーでもある。現行の『Sクラス』や『Sクラスクーペ』を発展させた4ドアクーペボディを採用。 コンセプトIAAの「IAA」とは、インテリジェント・エアロダイナミック・オートモビルの略。また、フランクフルトモーターショーの略称である「IAA」にちなんだもの。メルセデスベンツによると空気抵抗係数を示すCd値は、世界最高の0.19。この優れた空気抵抗を実現するために搭載されたのが、エアロダイナミックモード。速度が80km/hに到達すると、自動的に作動する機能で、車体のリアが最大390mm伸び、前後バンパーのフラップが、20-25mmせり出すなど、「変形」して空気抵抗を減らす。 ボディサイズは、全長5040mm、全幅1995mm、全高1305mm、ホイールベース2975mm。エアロダイナミックモードでは、全長が5430mmに拡大する。 パワートレインは、プラグインハイブリッド（PHV）で、エンジンとモーターを合わせたトータル出力は、279hp。最高速は250km/h（リミッター作動）。EVモードでは最大66kmをゼロエミッション走行できる効果もあり、CO2排出量28g/kmの優れた環境性能を達成している。
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