「Toyota Safety Sense」には、コストを抑えた普及版でコンパクトカー向けの「Toyota Safety Sense C」と、ミディアム・上級車向けの「Toyota Safety Sense P」の2タイプがあり、衝突回避支援・被害軽減の自動ブレーキや車線逸脱警報装置などをパッケージ化している。自動ブレーキはパッケージの「C」が10~80km/hの速度で作動し、30km/hの減速を行う。一方の「P」は10km/hから搭載車両の最高速度までと作動範囲が広く、減速も40km/hが可能(対人では30km/h)などとなっている。