トヨタ自動車は、『エスティマ』『エスティマハイブリッド』を一部改良し、5月7日より販売を開始した。
今回の一部改良では、脱臭機能を追加したクリーンエアフィルターを全車に標準装備したほか、パノラミックビューモニターやクリアランスソナー&バックソナーをオプション設定し、快適性・利便性を向上した。
パノラミックビューモニターは、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、シフト操作と連動し、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、ドライバーの安全確認を支援している。
価格はエスティマが275万円から394万1000円、エスティマハイブリッドが379万円から507万円。