ボディ補強など本気度の高いスポーツミニバン、トヨタ『ヴォクシー/ノアG's』のベース車両はノーマルの「ZS」、もしくは「S」だ。それらの特装車という一面も持つが、ボディカラーはベース車両からすべての色が選べるようになっている。
しかし、内装についてはすべて黒基調の内装になり、センターコンソールもシルバーから黒となる。そして、内装の要所に赤のアクセントを加え、スポーティーな雰囲気を演出している。レーシングカーのキルスイッチを連想させるG'sのロゴ入りスタートボタン。本革巻きシフトノブの赤いステッチ。フロントフロアマットの赤いオーバーロック。専用シートには赤いストライプが刺繍されている。
ワンポイントの赤は外装にも使われる。専用アルミホイールにはリム部に赤いラインが入り、ボディサイドにはオリジナルデザインの赤いストライプが入る。