パイオニアがメカレスLiDARによる自動運転試乗を実施、2020年量産化に向け…ITS世界会議2019 5枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2019年11月18日（月） 11時00分

パイオニアは3D-LIDARでITS世界会議2019に参加。車両は自動運転のソフトウェアを開発するベンチャー企業「Moovita」とシンガポールの公共機関「SMRT」と協業した

前方左右に取り付けたパイオニア製３D-LIDAR「準広角タイプ」

前方中央には中距離用のパイオニア製３D-LIDAR「標準タイプ」を設置

リア側にはパイオニア製３D-LIDAR「準広角タイプ」を1台設置した

路側と車両のリフレクターを区別するには複数の画像から判別する。そのためにもソフトウェアの重要性は高まっているという

2018年モデルと2020年モデルの性能比較

ITS世界会議でデモ走行していたシャトル。モニターを見ながら動作状態が確認できた

歩行者を検知するとその動き合わせた制御が行われた

カメラが信号を判別し、信号の動作に合わせた走行制御を自動で行った

システムが信号を認識していることがモニター上で案内された

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