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「自動運転AIチャレンジ」を前に、コンテスト入賞者が事前トレーニング 3枚目の写真・画像

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3月23日の「自動運転AIチャレンジ」の準備として参加した「チーム・ラビット」の面々。右から呉澤さん、藤平俊輔さん、薄井宏航さん
3月23日の「自動運転AIチャレンジ」の準備として参加した「チーム・ラビット」の面々。右から呉澤さん、藤平俊輔さん、薄井宏航さん
ヤマハ電動カートのルーフには、ベロダイン製3D-LiDARとステレオカメラを組み合わせたシステムが搭載されていた
ヤマハ電動カートのルーフには、ベロダイン製3D-LiDARとステレオカメラを組み合わせたシステムが搭載されていた
自動運転を手軽に実行するソフトとして普及している「Autoware」の入門書。今年2月に発売されたばかりだ
自動運転を手軽に実行するソフトとして普及している「Autoware」の入門書。今年2月に発売されたばかりだ
Autoware上で動作している様子をPC上で反映したもの。右側がLiDAR、左がカメラによって認識したもの
Autoware上で動作している様子をPC上で反映したもの。右側がLiDAR、左がカメラによって認識したもの
Autowareを動かしているPCはi7搭載のノートPCで、OSはLinuxで動作している
Autowareを動かしているPCはi7搭載のノートPCで、OSはLinuxで動作している
車両側にはEPSが組み込まれていた
車両側にはEPSが組み込まれていた
ティアフォーのスタッフから説明を受ける「チーム・ラビット」の面々
ティアフォーのスタッフから説明を受ける「チーム・ラビット」の面々
チーム・ラビットは「r488it」がロゴを自作
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まずは自動走行するためのデータ取りからスタートした
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コースは20m前後のごく短い距離が設定された
コースは20m前後のごく短い距離が設定された
システムに参画している企業
システムに参画している企業
背後のテント内には「自動運転AIチャレンジ」で使用する他3台の電動カートが格納されていた
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