「自動運転AIチャレンジ」を前に、コンテスト入賞者が事前トレーニング 2枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2019年3月17日（日） 22時00分

3月23日の「自動運転AIチャレンジ」の準備として参加した「チーム・ラビット」の面々。右から呉澤さん、藤平俊輔さん、薄井宏航さん

ヤマハ電動カートのルーフには、ベロダイン製3D-LiDARとステレオカメラを組み合わせたシステムが搭載されていた

自動運転を手軽に実行するソフトとして普及している「Autoware」の入門書。今年2月に発売されたばかりだ

Autoware上で動作している様子をPC上で反映したもの。右側がLiDAR、左がカメラによって認識したもの

Autowareを動かしているPCはi7搭載のノートPCで、OSはLinuxで動作している

車両側にはEPSが組み込まれていた

ティアフォーのスタッフから説明を受ける「チーム・ラビット」の面々

チーム・ラビットは「r488it」がロゴを自作

まずは自動走行するためのデータ取りからスタートした

コースは20m前後のごく短い距離が設定された

システムに参画している企業

背後のテント内には「自動運転AIチャレンジ」で使用する他3台の電動カートが格納されていた

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