さらに、量産車として世界初となるデジタルアウターミラーを採用。車両のフロントドア外側のカメラで撮影した車両左右後方の映像を、フロントピラー部に設置された5インチディスプレイに表示。カメラ部を雨滴が付着しにくい形状としたほか、ディスプレイを室内に搭載することで、天候の影響を受けにくい優れた視認性を確保した。予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」は、「単眼カメラ+ミリ波レーダー」の構成はそのままに、性能向上により「プリクラッシュセーフティ(PCS)」を昼間の自転車や夜間の歩行者も検知可能とするなど、交通事故や事故死傷者のさらなる低減と、ドライバーの負担軽減を目指している。