日立オートモティブ、一般道での自動運転走行実証試験をひたちなか市で実施へ

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日立グループの自動運転デモ車両
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日立オートモティブシステムズは、茨城県ひたちなか市の一般道にて、自動運転実現に向けた走行実証試験を2月5日から16日に実施すると発表した。

走行実証試験は、茨城県が実施する「いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の一つとして行うもので、日立オートモティブシステムズ初の一般道での走行実証試験。なお、走行実証試験は、安全の都合上、非公開で実施する。

これまで日立オートモティブシステムズは、日立グループのクラリオンとともに、茨城県の支援のもと、ひたちなか市の高速道での走行実証試験(2016年2月)や、同市にある自動車安全運転センター 安全運転中央研修所の模擬市街路を使った一般道を想定した走行実証試験(2016年12月~2017年3月)を行うなど、自動運転の実現に向けた実証試験を重ねてきた。

模擬市街路での走行実証試験では、複数のセンサーを統合し高度な認識性能を実現するセンサーフュージョン機能について、一般道における課題を抽出。対向車や歩行者、自転車、また、さまざまな形状の交差点の走行など、複雑な周辺環境でも正確に検知対象を認識すること、特に交差点では、低速で大きく旋回しながら的確に検知対象を認識する点が課題として挙がった。

今回の走行実証実験では、これらの課題に対し、車両に設置するセンサーの数や構成、配置の見直しにより、センサーフュージョン機能を拡張することで、一般道における自動運転に必要となる検知対象の的確な認識ができることを検証。さらに、車両の正確な自車位置について、地図情報と地図ユニットから出力される自車位置情報を用いて、一般道における自動走行に必要なレベルで把握できることを検証する。
《纐纈敏也@DAYS》

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