『ヤリスWRC』は、2017年シーズンのFIA技術規定に準拠。新世代のワールドラリーカーとして、2017年シーズンにおけるラリー競技のトップカテゴリーに、新たな次元の走りをもたらすべく開発された。直噴1.6リットル直列4気筒ガソリンターボエンジンは、最大出力380ps以上、最大トルク43.3kgm以上を発生。トランスミッションは油圧式の6速。駆動方式は4WD。ボディサイズは、全長4085mm、全幅1875mm、全高は調整可能、ホイールベース2511mm。車両の最低重量は1190kg。
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