ヒュンダイはミニバン『H-1』を出展した。日本を除くアジア地域や欧州で販売されている。
2007年から販売されている現在のモデルは二代目。初代モデルは三菱の『デリカ・スペースギア』をベースに作られていたという。日本メーカーから吸収したノウハウを生かし、二代目の独自モデルの開発につなげた。
韓国内では『STAREX』という名で販売されている。韓国で販売されるエンジンラインアップは計5種類。2.4リットルのMPIガソリン、2.5リットルターボディーゼル、2.5リットルTCIディーゼル、2.5リットルCRDIディーゼル、2.6リットルNAディーゼルとなっている。