『ベロスター』のハイライトは、斬新なスタイリング。見た目は3ドアハッチバックに見えるボディだが、ヒュンダイは「3ドアクーペ」と表現。その理由は、ボディサイドの片側だけに、後部ドアが装備されるからだ。
高性能バイクをモチーフにしたデザインは、スポーティかつ躍動感にあふれるもの。ボディサイズは全長4219mm、全幅1791mm、ホイールベース2649mmと公表されており、ワイド＆ローのフォルムが際立つ。
エンジンは、「ガンマ」と呼ばれる直噴1.6リットル直列4気筒ガソリンの「GDI」。最大出力138ps、最大トルク22.5kgmを引き出す。トランスミッションは、6速MTとヒュンダイ初の6速デュアルクラッチ。米国EPA（環境保護局）高速燃費は、17km/リットルだ。
