トヨタモデリスタインターナショナルは、『ヴァンガード』の発売に伴ってカスタマイズアイテム「モデリスタバージョン」、「ジャオスバージョン」を発売する。
モデリスタバージョンの開発コンセプトは「SUVアーバンスタイル」で、SUVテイストをシンプルにインテグレートし、空気の流れをさりげなく表現した下面に造形した。
それらがクールでスタイリッシュなイメージを与え、都会のきらびやかさとマッチするスタイルへ変化させたアーバンスポーツフォルムに仕上げた。
ジャオスバージョンの開発コンセプトは「Rugged(ラギッド)SUV」で、高品質なメッキ処理を施したハーフチューブをセンターに用い、アクティブスポーティーを強調したバンパーガード、メッキバーをセンターに配したフロントグリル、スペアタイヤレスとし、スッキリとしたリヤビューにアクセントを加えるマフラーガーニッシュを採用した。