自動運転のカギとなるHDマップ、23年にも一般道に拡大へ…ダイナミックマップ基盤 3枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2021年4月8日（木） 10時30分

新たなスローガンを掲げて意気込みを語った稲畑廣行社長（右）と吉村修一副社長

一般道の主要幹線道まで対象を拡大することで、2024年には13万kmにまで広げることを目指す

一般道では対象とする地物が数多く存在し、そのリンク情報はHDマップのキモとなる部分

東京都内の環状8号線を点群撮影したもの。駐車車両が測量の障害となることも数多かったという

首都高速・池尻大橋JCTの点群データ。路面の情報から周辺尾形状まで見事に取得できている

地図の高精度化によって“先読み”が可能となり、安全かつ快適な車両制御が可能となる

一般道のでHDマップのイメージ。車線リンクがデータの根幹となる

次世代HDマップの今後の整備計画

低コスト化にはグループのアッシャーの技術を活用する

小型車から軽自動車にも搭載できる低コスト化を目指す

日本と北米のデータフォーマットを統一し、その後は他のエリアにも拡大していく

次世代HDマップの3つのポイント

ダイナミックマップ基盤は日本政府のバックアップの下、各業界の代表企業が一体となったオールジャパン体制で設立された

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