【CEATEC 14】慶大のセルフマッサージロボット、微妙な力加減を再現 1枚目の写真・画像

自動車テクノロジーネット

2014年10月8日（水） 15時00分

左側のマスターアーム部（ハンド部）で操作し、右側のスレーブ部に動作を伝える。力覚フィードバックで、細やかな力の加減を伝えられる点が大きな特徴

慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科のブース（桂研究室）

医療・介護分野に利用できる6自由度のセルフマッサージロボット

病院から専門医がリハビリをサポートしたり、抽出動作をデータベース化して、専門技術として応用することで、個人にフィットしたリハビリやマッサージを提供

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CEATEC（シーテック）

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