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【CEATEC 14】慶大のセルフマッサージロボット、微妙な力加減を再現 3枚目の写真・画像

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左側のマスターアーム部（ハンド部）で操作し、右側のスレーブ部に動作を伝える。力覚フィードバックで、細やかな力の加減を伝えられる点が大きな特徴
左側のマスターアーム部（ハンド部）で操作し、右側のスレーブ部に動作を伝える。力覚フィードバックで、細やかな力の加減を伝えられる点が大きな特徴
慶応義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科のブース（桂研究室）
慶応義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科のブース（桂研究室）
医療・介護分野に利用できる6自由度のセルフマッサージロボット
医療・介護分野に利用できる6自由度のセルフマッサージロボット
病院から専門医がリハビリをサポートしたり、抽出動作をデータベース化して、専門技術として応用することで、個人にフィットしたリハビリやマッサージを提供
病院から専門医がリハビリをサポートしたり、抽出動作をデータベース化して、専門技術として応用することで、個人にフィットしたリハビリやマッサージを提供

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