【ITS世界会議13】東京理科大と産総研デモ、カルガモ走行する隊列自動運転ロボットを披露 5枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2013年10月23日（水） 19時30分

東京理科大学と産業総合研究所の共同研究による隊列自動運転ロボット — 《撮影井上猛雄》東京理科大学と産業総合研究所の共同研究による隊列自動運転ロボット

カルガモ親子のように同調しながら隊列を組んで進む様子 — 《撮影井上猛雄》カルガモ親子のように同調しながら隊列を組んで進む様子

1台目の車体。フロント部には、SICK製のレーザーレンジファインダー（LRF）を搭載 — 《撮影井上猛雄》 1台目の車体。フロント部には、SICK製のレーザーレンジファインダー（LRF）を搭載

1台目の車体。自動運転のためのステアリング機構 — 《撮影井上猛雄》 1台目の車体。自動運転のためのステアリング機構

後部のボックスシートには、制御用のノートPCなどが置かれていた — 《撮影井上猛雄》後部のボックスシートには、制御用のノートPCなどが置かれていた

2台目と3台目の接続。セミハードな機構で、ワイヤーによる連結が行なわれていた — 《撮影井上猛雄》 2台目と3台目の接続。セミハードな機構で、ワイヤーによる連結が行なわれていた

3台目と4台目の接続。ハードな機構で、ユニバーサルジョイントで連結されている — 《撮影井上猛雄》 3台目と4台目の接続。ハードな機構で、ユニバーサルジョイントで連結されている

カーブを切る隊列システム。コストを考えれば後続車はシンプルな機構のほうがよい — 《撮影井上猛雄》カーブを切る隊列システム。コストを考えれば後続車はシンプルな機構のほうがよい

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