栃木県芳賀町にある本田技研工業（ホンダ）栃木四輪開発センターでドライビングシミュレーターを体験することができた。
体験時にホンダのスタッフが心配したのが「シミュレーター酔い」だったが……。シミュレーターは、ざっくり説明すると運転席と前方の映像とを組み合わせたもの。
●シミュレーター酔いの恐れ
ドライビングシミュレーターは、車両開発の段階で実車を使わずに「運転」「車両挙動」「安全技術の反応」などを仮想環境で体験・評価できる装置だ。運転操作に応じて前方の画面が変化し、運転席にも揺れや振動が加わる。ホンダのシミュレーターは、アクチュエーター9軸とエアベアリング浮上システムを装備、車線変更に相当する移動も可能だ。これらで人が何をどう感じるかを調べる。
乗り物酔いの主な原因は、視覚情報と平衡感覚（前庭感覚）の不一致とされる。人間の脳は「目で見た動き」と「耳の奥（前庭器官）で感じる動き」を組み合わせて「自分がどう動いているか」を判断している。これら感覚の食い違いを脳が「異常」と判断し、吐き気・めまい・冷や汗などを引き起こすという。
結果から言ってシミュレーター酔いはなかった。眼前の動画と車体の揺れとの間に感覚の食い違いはなかった。路面の画像を見て、こんなふうに揺れるかな、と想像できる通りで、実際の走行の再現度が高い。
ただ、今回は自動運転という設定で車内に座っているだけだったので、自身で車両を操作すると、シミュレーターによる出力との間にズレを感じるのかもしれない。また長時間“乗車”すれば違和感を感じたり、あるいは本当に乗り物酔いになったりするのかもしれない。短時間の体験では再現度に感嘆するだけだった。
エアベアリング浮上システム●レーンチェンジもできる稼働領域
栃木四輪開発センターに設置されているドライビングシミュレーターは、鷺宮製作所（サギノミヤ）の「DiM300」だ。DiM（Driver-in-Motion）は独VI-grade GmbHの商標で、車両モデルベース開発（MBD）段階でドライバーが車両挙動をリアルタイムに体感できるシミュレーターとして、開発の効率化を支援する。
DiM300は、従来の標準仕様「DiM150」の稼働領域を約2倍に拡大したモデルで、最大変位（X・Y）は±1.50m（幅3mのレーンチェンジを再現可能）、最大加速度（X・Y）は±25m/s2、Z軸では±35m/s2に達する。最大搭載質量は500kg。
DiM300は「ヘキサポッド（主に車体の傾き）＋トライポッド（主に平面での移動）」構造が特徴。アクチュエーターは9軸（ヘキサポッド6軸＋トライポッド3軸）を装備、伸縮は油圧ではなく、電気モーターで歯車を動かす。トライポッドのエアベアリング浮上システムと合わせて、滑らかで応答性の高いモーションを実現した。長時間の加速度再現が可能となり、より実走行に近い評価が期待できる。画像プロジェクターは5基。高解像度で高速描写の動画で被験者の視界をフルカバーする。
ボーディングブリッジ
●Thunderbirs are go!!
ドライビングシミュレーターの車体はアクチュエーターに支えられて、床面より高い位置にある。車体の高さに合わせてオペレーター室も高い位置にある。被験者はオペレーター室からボーディングブリッジを経て車体にアクセスする。ボーディングブリッジは、旅客機に搭乗するものと同様に伸縮する。上下車の際は伸び、ドライビングシミュレーターが作動中は縮むわけだ。
空港のボーディングブリッジは左右に壁があり、天井もあるが、ドライビングシミュレーターのボーディングブリッジは手すりがあるだけ。オールド特撮ファンはサンダーバード1号への搭乗シーンを思い出すかもしれない。トレーシーアイランドでは、パイロットのスコットを載せたまま中空に展開するが、栃木では伸縮時に人を乗せない。
車体に上下車するためなら、脚立やキャスター付きの階段のようなものでも良さそうだが、ホンダのスタッフによると、ドアの開閉もシミュレートするために、地面の高さにあるていどの広さを持ったプラットフォームが必要だという。
オペレーティング室●試験装置総合メーカーとしてのサギノミヤ
DiMは、車両運動性能や乗り心地、ADAS（先進運転支援システム）評価をはじめ、EV開発やコックピット設計など多様な領域に対応する。
ドライバーの操作情報をリアルタイムで解析し、仮想空間上の車両モデル挙動に変換する「モーションキューイングアルゴリズム」により、自然な体感を再現する。これにより試作車の削減、開発期間の短縮、安全性の向上を同時に実現。実車を用いずに「だれでも、いつでも、何度でも、安全に」検証可能な環境を提供する。
鷺宮製作所は、自動制御機器事業と試験装置事業の2本柱で展開し、自動車をはじめ土木・建築、鉄道、航空宇宙など幅広い分野に製品を供給している。1964年の試験装置事業開始以来、世界でも数少ない試験機総合メーカーとして国内外の信頼を得ており、DiMシリーズはその技術力を象徴する製品となっている。
