トヨタ自動車は、『エスティマ』にDVDボイスナビゲーション付の特別仕様車「X-リミテッド“ナビスペシャル”」を設定して発売した。「X」グレードをベースにDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（バックガイドモニター付）を特別装備した。
また、専用外板色ライトローズマイカメタリックを含む全3色の設定やヘッドランプ、リフレクター部のグリーン塗装やスライドドアに専用ステッカーを施したほか、内装に専用シート表皮&専用ドアトリム表皮、合皮巻き4本スポークステアリングホイールを採用した。照明付きバニティミラー、スライドドアイージークローザーを運転席・助手席に採用するとともに、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定した。
価格は2.4リットルの2WDが288万円、3.0リットルの4WDが336万円。
