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ヒューマノイドロボット向けGPU市場の規模は、2025年の9,682万米ドルから2026年には2億391万米ドルへと拡大し、2031年には9億7,832万米ドルに達すると予測されています。2026年から2031年にかけての年平均成長率（CAGR）は36.84%に達するとMordor Intelligenceでは予測しています。
2026年に見られる急激な市場拡大は、ロボット開発プログラムが試験環境から実際の生産現場へと移行する中で、試作段階の調達から初期の商用導入へと動きが変化していることを反映しています。ヒューマノイドシステムにおいて、認識、動作計画、言語ベースの推論を同時に実行する必要性が高まっていることから需要が増加しており、その結果、高帯域幅かつ低遅延なGPU演算機能が、構成部品（BOM）の重要な要素となっています。また、中国、日本、欧州におけるフィジカルAI（物理世界で動作するAI）プログラムへの公的支援も、導入までの期間を短縮し、現地での演算スタック（ハードウェア・ソフトウェア基盤）への投資拡大を後押ししています。ベンダー間の競争は、単体チップの性能よりも、ハードウェアとソフトウェアを統合した完全なエコシステムの優劣によって左右されるようになっています。そのため、ロボット開発者が特定の学習・推論スタックを採用すると、その後の切り替えコストが高くなる傾向があります。一方で、バッテリー容量や熱設計上の制約から、商用導入の成否は演算効率に大きく依存しており、性能、消費電力、システム統合のバランスを最適化できるサプライヤーが優位に立つ状況となっています。
レポートの主なポイント
●GPUタイプ別では、2025年のヒューマノイドロボット用GPU市場において「データセンター向け学習用GPU」が64.92%のシェアを占め、「統合型GPUプラットフォーム」は2031年まで年平均成長率（CAGR）37.61%で拡大すると予測されています。
●導入形態別では、2025年に「オフボード学習・シミュレーション」が65.38%のシェアを占め、「オンボード・コンピューティング」は2031年までCAGR 38.14%で成長すると見込まれています。
●GPU機能別では、2025年の市場規模において「学習・シミュレーション」が48.87%を占め、「デジタルツインおよび合成データ生成」は2031年までCAGR 38.26%で成長すると予測されています。
●ロボットの機能別では、2025年に「リアルタイム認識」が35.63%で最大のシェアを占め、「マルチモーダル推論」は2031年までCAGR 37.92%で拡大すると見込まれています。
●エンドユース産業別では、2025年に「自動車」が32.51%のシェアで首位となり、「製造・組立」は2031年までCAGR 38.49%で成長すると予測されています。
●地域別では、2025年のヒューマノイドロボット用GPU市場において「アジア太平洋地域」が47.62%のシェアを占め、「北米」は2031年までCAGR 38.57%で成長すると予測されています。
ロボットの機能別：認識機能が基盤を支える一方、マルチモーダル推論が計算負荷を増大させる
2025年時点では「リアルタイム認識」が35.63%という最大のシェアを占めました。これは、ヒューマノイドロボット向けGPU市場が、依然として物体認識、シーン認識、障害物回避といった処理（ワークロード）を主軸としていることを反映しています。産業現場への導入において認識機能が重視され続けているのは、これらのタスクが、構造化された環境下で実用レベルの信頼性に最初に到達する機能だからです。例えば、BMWのライプツィヒ工場に導入されたHexagon Robotics社の「AEON」は、カメラ、レーダー、力・トルクセンシングを含む21個のセンサー群を搭載していました。これは、実際の産業現場で稼働するヒューマノイドロボットが、組み込み型コンピューティングシステムに対して継続的な認識処理の負荷をかけていることを示しています。したがって、ヒューマノイドロボット向けGPU市場では、より高度な自律性が普及する前の段階として、認識機能があらゆる商用システムに不可欠な基本機能と位置づけられています。より高度なセンシングによってロボットがリアルタイムで精密な動作（ファインモータータスク）を実行できるようになるため、動作計画や巧みなマニピュレーション（器用な操作）も、この認識機能の領域と密接に関連しています。
「マルチモーダル推論」は、2031年まで年平均成長率（CAGR）37.92%で拡大すると予測されており、最も急成長する機能分野となっています。自然言語の解釈、新しい環境への適応、そして手作業による度重なる再プログラミングなしでの多段階タスクの遂行が可能なロボットへの需要が高まっているため、ヒューマノイドロボット向けGPU市場はこの方向へと動いています。NVIDIAの「GR00T N1.7」アップデート（アーリーアクセス版）では、接触を伴う複雑なタスクに対応するための、指レベルでの巧みな制御機能が追加されました。これは、認識、推論、マニピュレーションを同一システム内で統合し、より高度な能力を持つ制御ポリシー（動作指針）へと移行する動きを示唆しています。こうした機能が成熟するにつれ、ヒューマノイドロボット向けGPU市場では、より大規模なリアルタイムモデルをサポートできる十分なメモリと帯域幅を備えた、より強力なオンボードモジュールが求められるようになるでしょう。
本レポートの対象企業一覧：
NVIDIA Corporation
Qualcomm Incorporated
Intel Corporation
Advanced Micro Devices, Inc.
Huawei Technologies Co., Ltd.
Tesla, Inc.
Baidu, Inc.
Horizon Robotics Inc.
Rockchip Electronics Co., Ltd.
MediaTek Inc.
Samsung Electronics Co., Ltd.
Alphabet Inc.
Amazon.com, Inc.
Foxconn Technology Co., Ltd.
Agility Robotics, Inc.
Figure AI, Inc.
Apptronik, Inc.
Boston Dynamics, Inc.
UBTECH Robotics Corp Ltd.
Unitree Robotics
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
1X Technologies AS
Fourier Intelligence Co., Ltd.
XPENG Inc.
Siemens AG
ABB Ltd.
KUKA AG
レポート概要
ヒューマノイドロボット向けGPU市場レポート：GPUタイプ（データセンター学習用GPU、エッジAI GPU、組み込みGPU、統合GPUプラットフォーム）、導入形態（オンボード・コンピューティング、ハイブリッド・コンピューティングなど）、GPU機能（動作計画・制御など）、ロボットの能力（巧みなマニピュレーションなど）、エンドユーザー産業（自動車など）、および地域別に区分。市場予測は金額ベース（米ドル）で提供されています。
The Humanoid Robot GPU Market Report is Segmented by GPU Type (Data Center Training GPUs, Edge AI GPUs, Embedded GPUs, and Integrated GPU Platforms), Deployment Type (Onboard Compute, Hybrid Compute, and More), GPU Function (Motion Planning and Control, and More), Robot Capability (Dexterous Manipulation, and More), End Use Industry (Automotive, and More), and Geography. The Market Forecasts are Provided in Terms of Value (USD).
出版：Mordor Intelligence
出版年月：2026年06月
https://semabiz.co.jp/mordor-humanoid-robot-gpu/
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