ハンドル非搭載のバスで公道を自律走行…7月5日まで東京イタリア街で 4枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2019年7月3日（水） 20時00分

歩行者や一般車両を自動的にセンシングして停止。停止時間が長くなることもあったが、走行自体はスムーズそのものだった — 《撮影会田肇》歩行者や一般車両を自動的にセンシングして停止。停止時間が長くなることもあったが、走行自体はスムーズそのものだった

6層スキャンを行う3次元LiDAR。車両の前後2箇所に接地した。後方に見えるGPSは今回使っていない — 《撮影会田肇》 6層スキャンを行う3次元LiDAR。車両の前後2箇所に接地した。後方に見えるGPSは今回使っていない

主に歩行者検知に使う2次元LiDARは前後左右6カ所に設置 — 《撮影会田肇》主に歩行者検知に使う2次元LiDARは前後左右6カ所に設置

サイドに取り付けた2次元LiDAR — 《撮影会田肇》サイドに取り付けた2次元LiDAR

NAVYA ARMAに接地したるカメラは今回走行用として使っていない — 《撮影会田肇》 NAVYA ARMAに接地したるカメラは今回走行用として使っていない

一般車両や歩行者が行き交う公道を走行する実証実験SBドライブの「NAVYA ARMA」 — 《撮影会田肇》一般車両や歩行者が行き交う公道を走行する実証実験SBドライブの「NAVYA ARMA」

NAVYA ARMAの車内。定員は最大11名。向かい合って乗車する形となる — 《撮影会田肇》 NAVYA ARMAの車内。定員は最大11名。向かい合って乗車する形となる

乗り合いバスのカテゴリーであるのと、19km/h未満の低速走行であるため、シートベルトは装備していない — 《撮影会田肇》乗り合いバスのカテゴリーであるのと、19km/h未満の低速走行であるため、シートベルトは装備していない

万一の事態が発生した際使われるコントローラー — 《撮影会田肇》万一の事態が発生した際使われるコントローラー

イタリア街を走行するSBドライブの実証実験車両 — 《撮影会田肇》イタリア街を走行するSBドライブの実証実験車両

イタリア街を走行中は車内のディスプレイ上に表示される — 《撮影会田肇》イタリア街を走行中は車内のディスプレイ上に表示される

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