トヨタの最新ロボットが決めたポーズは、あの！ 3枚目の写真・画像

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2017年12月1日（金） 08時42分

かめはめ波のポーズを決めたT-HR3。

柔らかいボールを上手に扱う。左にあるのがマスター操縦システム。VRゴーグルとデータグローブで遠隔操作していても分身のように感触が伝わってくるらしい。

空手のハイキック。ゆっくりとした連続的な動作で、バランス感覚にも優れる。マスターフットと呼ばれるブーツ型のコントローラーを使えば歩行や体重移動も操作できる。

肩は3軸、肘1軸、手首は3軸のトルクサーボモジュールが組み込まれ、動きとトルクを相互に伝える。

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