運転席なし！自動運転EVバスの一般試乗…東京のプリンス芝公園 2枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2017年7月19日（水） 08時15分

SBドライブが実証実験のために提供する自動運転専用EV『NAVYA ARMA』

SBドライブが実施する自動運転バスの実証実験

一般試乗会は7月18日(火)～23日(日)の6日間。時間は午前 10 時 30 分～午後 4 時 30 分（18 日は午後 1 時から、23 日は午後 1 時まで）

ルートは公園内にある150mの円形コース。二つのバス停が設けられている

日本では2つの規制緩和が実施されたことで決められたエリアでレベル4相当の自動実験が可能になった

『NAVYA ARMA』概要。定員は15人だが、試乗会は6名前後で運行予定

観音開きで開くドアで乗車。車両にある赤いボタンは緊急停止用ボタン

車両の定員は15名。内訳は着座できるのは11名で、立ち席は4名

車内に設置されている運行管理用タブレット

乗車中はその状況を知らせるディスプレイが前後に備わる

車内にも自動運転車には定番の緊急停止用ボタンがある

決められたエリア以外ではゲーム機で使うコマンダーを使って車両をコントロールする

車内に用意された立ち席用のつり革

車両の前後には遠くまで360度に渡って状況把握するLiDARが一台ずつ備わる

子供や小動物を検知するために低い位置にもLiDARを装備する

左右側面に備えられたLiDAR。側面は進行方向ではないので近距離専用となっている

ルーフにはRKT方式GPSレシーバーを搭載。数センチレベルの精度で測位する

歩行者の飛び出しにもセンシングして自動停止。クラクションも同時に鳴った

歩行者が飛び出してくるシーンを車内から。緊急停止時は乗員にそこそこのショックが伝わる

歩行者の状況を把握しながら車両はゆっくりと動き出した

実験車両はEVであるため、定期的な充電は必要。2台の車両を交互に運用予定だ

実証実験日手説明するSBドライブの代表取締役社長　佐治友基氏

「自動運転バス調査委員会」の会長：須田義大氏(東京大学教授、東京大学生産技術研究所次世代モビリティ研究センター長）も駆けつけた

自動運転専用EV『NAVYA ARMA』

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