【ITS世界会議13】高齢者でも安心・安全！　超小型EV車による自動運転システムのデモを実施 1枚目の写真・画像

自動車テクノロジー ITS

2013年10月21日（月） 18時30分

ITS世界会議13 — 超小型EV「CMOS」の車体を改造し、自律走行できるようにした。車体自体は時速60km、フル充電時に約50kmの走行が可能。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 改造したステアリング部。ポテンショメータによって角度をセンシングし、サーボモータでステアリングをコントロールできる。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 改造したブレーキ部。自動でブレーキが掛かるようにサーボモータなどを追加。また手動によるブレーキ解除レバーも取り付けた。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 後部スペースには、制御用PC、制御コントローラなどのシステムがびっしりと配置されている。走行中の車車間通信はZigBeeで行なう。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 車内のフロント上部に設置されたカメラ。両サイドが遠距離検出用のステレオカメラで、中央が通常のカメラだ。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 超音波センサーも前方に搭載。検出範囲が広くなるように3対の超音波センサーを組み込んだユニットを手作りでつくった。 ITS世界会議13

ITS世界会議13 — 2台のCMOSによる追従走行のイメージ。前方車が速度を上げれば、後方車も追従して速度をアップする。 ITS世界会議13

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