自動運転トラックの安全性向上、T2とPFNがレアシーン合成技術を開発…MIRU2026で発表へ

高速道路に歩行者や落下物の出現などレアシーンを合成
  • 高速道路に歩行者や落下物の出現などレアシーンを合成
  • 際の走行データに歩行者の仮想データを合成している様子

自動運転システムの開発を手がけるT2は、プリファードネットワークスとの共同研究成果を、8月3日から長崎県で開催予定の「第29回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2026)」で発表する。

T2は2027年度以降に、レベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指している。レベル4とは、特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態を指す。

これに向けてT2は、自動運転トラックに搭載した複数のカメラやLiDAR(レーザー光の反射により対象物までの距離や形状を計測するセンサー)などを活用し、高速道路における3次元物体の認識精度向上に取り組んできた。2024年以来、レベル2自動運転トラックを用いたパートナー企業の荷物を運ぶ実証を行い、2025年からは商用運行も開始。膨大な実際の走行データを収集してきた。


《森脇稔》

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